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本发明属于计算机视觉领域，尤其涉及一种基于自注意力机制和LSTM的无人机位姿估计方法。该方法使用Resnet和自注意力机制进行图像特征提取，然后通过LSTM长短期记忆网络对无人机的位置信息进行一定记录，最后通过全连接进行输出。在第一阶段：通...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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