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本发明公开了一种用于四轮独立分布式驱动车辆的稳定性驱动控制方法，属于分布式驱动电动汽车控制技术领域。本发明以车辆行驶时四轮轮胎整体的稳定裕度为控制目标，合理分配四个轮胎的驱动力矩。该控制方法分为两层，第一层根据驾驶员指令制定获得车辆所需总驱...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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