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本发明提供一种基于自动驾驶平台的地面沉降监测方法，包括：步骤S1：获取自动驾驶车辆的全局定位信息；步骤S2：激光雷达扫描车辆周围环境，产生相对车辆坐标系的3D点云信息；步骤S3：3D点云信息由车辆坐标系转换到全局坐标系；步骤S4：提取固定目...
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