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本发明涉及一种放煤机构与后部输送机相对位置感知及控制系统和方法。该系统利用传感器采集相关数据，并通过数据采集卡传输给上位机，上位机进行数据分析、处理并直接发出操控命令给拉移千斤顶的电磁阀，使拉移千斤顶作业。该方法包括步骤Ⅰ)建立放顶煤支架的...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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