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本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括底座以及转动安装在底座顶部的机械臂一，所述底座的左侧表面滑动安装有活动框，且活动框的内侧安装有配重块，所述活动框的前后表面均固定有撑板，所述底座的前后表面均固定有撑套；本实用新型通过对现有的多关节机械臂...
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