温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及定位与地图构建技术领域，提出基于定位匹配的地图构建方法、系统、存储介质及设备，通过车载光学相机获取车体环境数据集，对数据集进行预处理，得到预处理后的图像数据集；基于轻量型语义分割网络模型，对预处理后的图像数据集进行语义分割，获得语...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。