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本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质.该仓储系统包括货架、料箱移动装置以及控制终端；所述货架设置有多个用于放置存货料箱和缓存集货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物，所述集货料箱为完成货物挑拣后的集货料...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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