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本发明公开了一种基于集料特征的3D点云目标分割方法，1）对3D点云数据进行刚体变换，通过重心法将点云位姿变换到相机位姿坐标系下，即世界坐标系下，变换后扫描的集料所在平面与XOY平面重合；2）对点云做Z轴方向的直通滤波，将扫描的平面和干扰的飞...
该专利属于重庆茂侨科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆茂侨科技有限公司授权不得商用。

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