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本发明提供一种基于面阵结构光的机器人焊缝识别方法和系统，其中方法包括获取工件表面的第一点云；删除第一点云的噪声，得到第二点云；对第二点云中的点进行平面拟合，得到最佳拟合平面；删除第二点云中最佳拟合平面包含的点，得到第三点云；计算第三点云中的...
该专利属于南京矽景自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京矽景自动化技术有限公司授权不得商用。

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