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本发明公开了一种融合JPS与改进DWA算法的AGV路径规划方法，包括构建栅格地图、运行JPS算法、得到各个起点至终点的路径、选取所规划的路径总长最短的路径和运用DWA算法进行动态避障路径规划。本发明通过JPS算法对AGV机器人遍历完各个目标...
该专利属于哈尔滨严格智慧工厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨严格智慧工厂有限公司授权不得商用。

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