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本发明公开一种风电全自主巡检系统及其方法，本申请通过巡检模块获取巡检设备巡检原始路径参数，巡检设备静态状态下采集巡检设备所处区域自然环境数据，并构建气动模型数据库，巡检模式切换模块对所述巡检设备采集巡检设备所处区域自然环境数据进行预处理，得...
该专利属于北京中拓新源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中拓新源科技有限公司授权不得商用。

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