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本发明公开了一种基于柔性机构的被动式负重外骨骼机器人，包括背部机架结构、腿部框架结构、柔性机构模块、脚底连接结构，所述背部机架结构用于承载重物，安装在外骨骼机器人整体的上部，穿戴时与人体背部贴合，所述腿部框架结构位于背部机架结构下方，通过万...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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