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本发明涉及导航技术领域，公开了一种导航路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，规划方法包括：接收导航路径规划请求和规避的导航地图信息点；基于导航路径规划请求确定候选导航路径中的候选路段；判断导航地图信息点的预设半径范围内是否包含所述候选路...
该专利属于南京四维智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京四维智联科技有限公司授权不得商用。

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