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本申请提供一种三维多目标跟踪方法、装置、设备、车辆及介质。在该方法中,通过对当前帧图像进行三维目标检测得到检测结果数据,对当前帧图像的前一帧图像中的航迹进行预测,得到预测数据。进而根据检测结果数据和预测数据,对实际航迹和高质量检测目标进行第...该专利属于上海云骥跃动智能科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海云骥跃动智能科技发展有限公司授权不得商用。
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