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本发明涉及机器人定位与导航技术领域，公开了地下管道双机器人步进式协同导航方法、系统及服务器。本发明由两台机器人交替进行定位，每台机器人内置IMU单元、UWB单元和服务器，通过IMU单元测量处于静止状态的机器人的绝对方位角，在另一机器人向目标...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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