温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种采用连杆传动的宽范围、大负载夹持器，其包括有一个传动箱体、多个用于抓持物件的指部和一个用于与机器人连接的法兰；所述每一指部均包括有两个指杆，第一指杆采用齿轮驱动，第二指杆采用连杆驱动，通过所有指部及其指杆的联动，可以对不同直...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。