下载面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法的技术资料

文档序号:38554428

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本发明公开了一种面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法,构建了面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识图谱的知识概念模型,并将其与HTN规划领域知识模型间进行了转换,以生成HTN规划需要的Domain文件和Problem文件;该...
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