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一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法技术
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文档序号:38554331
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本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法,包括:当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时,采用粗调的方式;在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿;当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第...
该专利属于北京航天发射技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京航天发射技术研究所授权不得商用。
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