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本发明提供一种模块化六自由度驾驶模拟器，包括模拟平台、减震装置、主运动驱动模块、基座和次级运动驱动模块，且上述模块依次排布。主运动驱动模块中，驱动支链沿相等角度分布在减震组件上连接板的下端和基座中基板的上端之间；次级运动驱动模块中，次级第一...
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