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本发明涉及一种基于车路协同感知下的自适应动态路径规划方法，首先建立根据路网、交通特征矩阵和属性矩阵预测未来时段交通信息的机器学习模型；属性矩阵包括固有属性矩阵和非固有属性矩阵；然后建立包括反应历史交通速度的交通特征矩阵、反应路段周围信息点类...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一三研究所授权不得商用。

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