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本发明公开了一种拆垛搬运装置，可以实现高精度自动定位调整抓取机构位置，满足多种产品拆垛上线需求；结合视觉和激光传感器等手段，实现工件位置、高度判断，避免拆垛搬运过程中工件损坏。同时，能够减少工人体力劳动，满足24小时长时间连续运行。另外，拆...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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