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本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络...
该专利属于一汽（南京）科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽（南京）科技开发有限公司授权不得商用。

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