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本发明涉及一种多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法，属于无线传感器网络技术领域，包括以下步骤：S1：通过二分搜索法求解得到UAV的最大数据采集时间，并给定时间T内利用时间等间隔离散技术将无人轨迹离散为有限个点；S2：根据初始化多UAV轨...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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