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本发明涉及基于激光测距仪的管道爬行机器人高精度导航定位方法，确定爬行距离S和判据阈值δ；以激光测距仪第一个测距数据为初始状态x1,以初始最优估计协方差矩阵P1为单位矩阵；对后续任一时刻机器人的爬行状态进入卡尔曼最优估计迭代，得到机器人爬行状...
该专利属于宝宇（武汉）激光技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝宇（武汉）激光技术有限公司授权不得商用。

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