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本发明公开了一种用于机器人制孔系统的手眼视觉标定方法，首先标定出机器人末端执行器上的工具坐标系原点即ＴＣＰ，在所拍摄的平面内建立景物坐标系然后拍摄此平面内的两点，并用ＴＣＰ接触这两点从而得到摄像机成像坐标系与景物坐标系之间的关系，并利用此关...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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