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本发明公开了一种基于多智能体协同深度强化学习的多目标追踪方法，包括：利用三维坐标法对环境进行建模，得到环境模型；基于环境模型获取输入数据；将所述输入数据输入到追踪模型中，确定所述追踪目标的追踪轨迹；所述追踪模型用于利用追踪智能体在所述环境模...
该专利属于云南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南民族大学授权不得商用。

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