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本发明涉及一种非结构化环境中双臂机器人协同避碰规划优化方法，该方法包括：获取机器人环境信息、目标信息及所述机器人的当前状态；根据当前环境的三维点云信息，进行环境三维建模并对所述模型进行预处理；根据预处理环境模型，建立约束环境中的机器人协同操...
该专利属于北京凡川智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凡川智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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