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本发明提供了一种手势控车方法、系统、相关装置和车辆，其中，该方法包括如下步骤：将佩戴于用户身上的智能车钥匙与车辆进行配对连接；通过UWB通信获取智能车钥匙相对于车辆的相对位置；判断相对位置是否处于预设的相对位置范围集合中的任一相对位置范围中...
该专利属于蔚来汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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