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本申请实施例提供了一种仿真测试方法、电子设备及计算机存储介质，其中，仿真测试方法包括：基于路测数据的仿真回放测试，识别出关键障碍物，其中，所述关键障碍物为对自动驾驶仿真的行驶产生行驶影响，且为所述碰撞的责任方的交通对象；基于所述行驶影响对应...
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