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一种自动驾驶系统包括对象检测系统。神经网络图像编码器生成与包括对象的图像相关联的图像嵌入。神经网络文本编码器生成与多个概念中的每一个相关联的概念嵌入。多个概念中的每一个都与至少两个对象类中的一个相关联。置信度得分模块基于图像嵌入和与概念相关...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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