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本发明涉及艾灸的技术领域，公开了全自动艾灸方法，包括架体，架体具有上下伸缩移动的伸缩轴，架体连接有机械手，机械手的前端设有夹持头，机械手的后端连接在架体上；架体内设有控制器，机械手上设有摄像头，架体上设有红外发射器；当开始艾灸时，伸缩轴移动...
该专利属于深圳市中医院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中医院授权不得商用。

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