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一种磁性微机器人群体协同控制系统技术方案
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文档序号:38541774
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本申请公开了一种磁性微机器人群体协同控制系统,涉及微纳操作技术领域,该系统包括控制模块、多个微线圈、视觉反馈模块和多个微机器人。该系统通过视觉反馈模块确定各个微机器人的实时位置,控制模块根据每个微机器人的实时位置和目标路径控制向对应的微线圈...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。
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