下载一种基于自注意力机制的点云特征点提取方法及系统的技术资料

文档序号:38541322

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本发明公开了一种基于自注意力机制的点云特征点提取方法及系统,该方法包括获取点云模型的点云切片;将所述点云切片输入至神经网络中,获得多通道的特征邻域;将所述多通道的特征邻域进行MLP计算,并将计算结果进行自注意力机制计算,获得全局特征;将全局...
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