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一种基于自注意力机制的点云特征点提取方法及系统技术方案
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文档序号:38541322
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本发明公开了一种基于自注意力机制的点云特征点提取方法及系统,该方法包括获取点云模型的点云切片;将所述点云切片输入至神经网络中,获得多通道的特征邻域;将所述多通道的特征邻域进行MLP计算,并将计算结果进行自注意力机制计算,获得全局特征;将全局...
该专利属于南京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京邮电大学授权不得商用。
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