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本发明涉及一种当在车辆(10)的周围环境(39)中检测到障碍物(18)时控制车辆(10)的方法，其中车辆(10)的自主行驶功能模块规划轨迹(15)。观察器功能模块(23)确定和/或调整沿当前行驶方向(13)延伸的动态保护区域(26)的尺寸，...
该专利属于阿尔戈艾有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔戈艾有限公司授权不得商用。

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