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本发明针对禁止指向约束下的航天器姿态机动规划问题，提出了一种基于深度强化学习的复杂约束下航天器姿态规划方法。本发明方法综合考虑旋转路径最短、能量最优、禁止指向约束、动力学约束等，通过深度强化学习训练得出了一个简洁的多重约束模型，可以确定姿态...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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