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本发明公开一种血流优化模型与神经网络相结合的自动插针方法。该方法首先利用多普勒超声原理，根据自动超声扫描测得的血流信息计算出待插针区域的血管位置和血流速度分布，然后建立血流相对速度优化模型和具有选择功能的神经网络，在物理测算结果的基础上决策...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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