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本发明公开了一种用于堵塞管道的气囊清除设备，包括行走架体，还包括：支撑单元，设置于行走架体上；动力单元，设置于行走架体一端；清除单元，设置于行走架体的另一端；其中，清除单元包括：钻头，通过伸缩组件设置于行走架体的端部；回勾组件，设置于伸缩组...
该专利属于中建三局绿色产业投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局绿色产业投资有限公司授权不得商用。

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