温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于激光点云网络检测和聚类目标的联合跟踪方法，通过网络检测目标与聚类目标作为输入的联合跟踪，消除了使用单一网络检测或者聚类结果进行跟踪的弊端，在联合跟踪过程中增加了航迹管理流程，防止航迹ID切换的逻辑，同时在卡尔曼更新之前设置...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。