温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于驾驶员手臂参数辨识的转向路感反馈力矩控制方法，采用了基于指数窗的递归最小二乘法进行手臂参数的在线辨识，这一估计方法的优点是不需要在方向盘上施加干扰力矩，并通过辨识得到的驾驶员路感特征参数对驾驶员的驾驶习性进行分类，根据不同...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。