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本申请公开了一种场景感知方法及其相关设备，可以获取较为准确的目标场景的感知结果。本申请的方法包括：当需要对目标场景进行场景感知时，可先获取目标场景的图像数据和/或目标场景的点云数据，并将图像数据和/或点云数据输入至目标模型。接着，目标模型可...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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