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本发明公开了一种形状自适应的等距膨胀禁区安全线的划定及闯入识别方法，涉及禁区安全线划定技术领域。该方法包括：获取安全距离并将其转换为对应位置的经纬度值；沿禁区边缘以设定方向对边缘点的经纬度坐标采样；获取连续三个经纬度坐标，获取以中间坐标为交...
该专利属于中通服建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中通服建设有限公司授权不得商用。

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