下载一种基于变分推断的非线性滤波分布式目标跟踪方法的技术资料

文档序号:38530611

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本发明属于目标跟踪和融合技术领域,涉及一种基于变分推断的非线性滤波分布式目标跟踪方法。常规的非线性滤波分布式算法的量测噪声参数是假设已知的,本发明将其拓展为在未知量测噪声参数情况下的单目标追踪场景中的基于变分推断的非线性滤波分布式算法,分布...
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