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一种绝对式六自由度位姿传感器，其中，平行光入射模块穿过第一分光棱镜的第一束光照射在一维光栅，产生不同级的三束衍射光又分别经过第一分光棱镜照射在四自由度探测模组上，得到所探测目标的四自由度绝对位姿变化；平行光由第一分光棱镜所分的第二束光进入第...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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