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本发明提供一种车载激光点云与全景影像的匹配方法、装置、设备及介质，涉及视觉定位技术领域，所述方法包括：获取第一车载激光点云数据，以及全景影像图；对第一车载激光点云数据进行降采样处理，获得第二车载激光点云数据；将第二车载激光点云数据投影至全景...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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