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本申请公开了一种快速释放型穿刺针夹持机构及手术导航定位机器人，包括上安装座、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均铰接于上安装座上；第一夹臂和第二夹臂均包括夹持端和旋转端，夹持端内开设有用于夹持固定穿刺针的夹持槽，旋转端与上安装座铰接；还...
该专利属于真健康（北京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康（北京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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