下载一种单点系泊输油装置及其数学模型构建方法的技术资料

文档序号:38526491

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本发明公开了一种单点系泊输油装置,包括有系泊浮筒、锚链以及连接组件,系泊浮筒通过锚链连接至海床上,系泊浮筒包括筒体和转台,转台通过回转轴承设置在筒体的顶部,连接组件包括刚臂、铰链和连接链,刚臂的一端通过铰链连接至转台上,刚臂的另一端通过连接...
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