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本发明涉及机器人移动控制技术领域，特别涉及一种移动机器人伺服控制方法、装置及介质。本发明设计了一种移动机器人通过弯曲通道时的实时控制方式，针对移动机器人可以根据其与边界和目标位置实时计算伺服控制力，再结合伺服控制力和移动机器人动力学方程，既...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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