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本发明公开了一种基于分层软总线的软件模块交互方法和电子设备。软件模块交互方法包括：发布软件模块通过软总线的发布者创建接口，创建目标主题对应的发布者，发布者属于软总线；订阅软件模块通过软总线的订阅者创建接口，创建目标主题对应的订阅者，订阅者属...
该专利属于北京临近空间飞行器系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京临近空间飞行器系统工程研究所授权不得商用。

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