下载独立转向控制装置和方法的技术资料

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一种独立转向控制装置可以包括:处理器,被配置为:基于各个车轮的转向角来分析车轮是否异常,并根据分析结果来修正除了发生故障的异常车轮之外的正常车轮的转向角;以及车轮控制器,被配置为根据从处理器输入的车轮的转向角来控制车轮的转向。角来控制车轮的...
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