下载夹爪机构及机械手的技术资料

文档序号:38520772

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本申请公开一种夹爪机构,包括:两个夹指;基座;两个滑动件,滑动设于基座且分别伸出基座的两侧,每侧的滑动件与其中一个夹指连接,滑动件开设有导向孔;驱动组件,包括凸轮、转动件和两个插销,凸轮和转动件连接,两个插销对称设置于转动件,且分别插入对应...
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